实行府兵制

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西魏宇文泰建立和实行的军事制度。

西魏军队原来由12个将军分别率领。542年(大统八年)宇文泰把12军改为6军，又把地方豪强的武装编入6军之内。后为了加强军事力量，仿照鲜卑旧日8部兵制，建立府兵制。

府兵制的编制，名义上设8柱国，实际上直接统兵的是6柱国，每一柱国各辖两个大将军，共12个大将军。每个大将军管辖两个开府，共24开府。每个开府各领一军，共24军。

每个开府下又有两个仪同，共48个仪同。府兵自有军籍，不列入一般的民户，也不负担赋税徭役，平时轮番宿卫，轮番训练，战斗力有所增强。

宇文泰建立的府兵制，对于隋唐府兵制具有重大影响。