四路必彻　五动必工

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战国时期军事家孙膑提出的战术原则。《孙膑兵法·善者》：“故兵有四路，五动：进，路也；退，路也；左，路也；右，路也。进，动也；退，动也；左，动也；右，动也；默然而处，亦动也。善者四路必彻，五动必工。”其要意为，用兵作战有所谓的“四路”和“五动”。即，前进的进路，后退的退路，左方的左路，右方的右路；以及向前行动，向后行动，向左行动，向右行动，陈兵不动也是一种动。善于用兵作战的，一定要做到“四路”畅达，“五动”正确。