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孔子弟子。
春秋末宋国人。姓司马，名耕，字子牛，即司马耕。《论语·颜渊》：“司马牛问仁。”自孔安国始，历来学者均认为宋司马桓魋为其兄。《左传》哀公十四年记桓魋作乱于宋，其弟司马牛表示反对；先后奔卫、齐、吴，誓不与其兄共事于君。今人杨伯峻则提出异议，认为有两个司马牛，一个名耕，孔子弟子；一个名犁，桓魋之弟(见《论语译注》)。
可备为一说。唐开元封“向伯”，宋封“楚丘侯”，后又改称“睢阴侯”。
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