反馈

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是控制论的重要概念。控制论的创始人维纳称反馈是控制论的“灵魂”，他认为“反馈是控制系统的一种方法，即将系统的以往操作结果再送入系统中去的过程，”即受控系统在施控系统作用下产生的某些信息返回施控系统，对施控系统的指令加以调节控制，从而使施控系统的控制作用更加符合预期的目标需要。在老鹰捕获兔子的过程中，鹰脑通过指令控制翅膀的飞行，以缩短鹰爪与兔子间的空间距离。同时兔子奔跑的位置变动不断传入鹰脑，鹰脑再根据新的变化，控制翅膀的动作纠正鹰爪与兔子间的空间误差。通过这种不断的控制、决策、执行、反馈，老鹰最终实现对兔子的捕获。所以从广义上说，反馈就是将已施行的控制作用的效果作为决定下一步控制作用的依据和起点。

反馈是控制调节的一种形式，其实质是信息的变换和处理过程，无论是人工控制系统，还是自动控制系统，都具有相似的反馈机制。

输入信息通过感受器传递给控制器，控制器处理信息转变为指令信息向效应器发出，效应器执行指令过程中产生的新信息经检测后反馈给感受器再送入控制器，以调整控制器的指令控制效应器的动作。

反馈现象普遍存在于自动控制系统、经济结构系统、生命体系和社会控制系统之中，分为正反馈和负反馈两种类型。输入信息使系统的控制作用得到加强的为正反馈，反之则为负反馈。