协调

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人和动物完成复杂肢体运动时肌肉的协调运动。

主要通过两种方式：一是中枢控制，由脑发出一系列精细的指令，支配肌肉执行；二是周缘控制，肌肉中的感觉器官将信息传达至脑，由脑加以整合，再发出指令，支配肌肉运动。切断肌肉传入神经的实验可以证明，某些简单运动的协调完全是中枢控制的。

如蝉鸣时的肌肉运动在阻断传入神经后保持不变。人类许多技巧运动的协调，如弹钢琴等，学会之后，主要由中枢控制，周缘因素只起很小的作用。昆虫行走、鱼类游泳在中枢及周缘控制的共同作用下完成。哺乳动物的四肢运动依赖姿势反射。

这种姿势反射控制个别肌肉的紧张度及持续时间。周缘控制除依靠来自肌肉的信息之外，还包括来自前庭器官和眼睛的视觉信息，这在动物瞄准猎物或其他对象进行攻击的动作协调中更为主要。