（一）公路

河南公路交通是农村的主要运输方式。新中国成立后，河南省的农村公路交通取得了大发展。到1995年底，全省县乡公路通车里程达36 891公里，占全省公路通车总里程的74.2%，其中等级路34 151公里，占县乡公路里程的92.6%；县乡公路桥梁4 616座，共长133 184米(其中永久性桥梁占总长度的99.7%)；县乡公路隧道85处，共长408 941米；县乡公路列养里程29 068公里，占县乡公路里程的78.8%，年均好路率县道为75.0%，乡道为71.9%。已实现县县通油路，客运班车晴雨畅通；乡乡通公路，95.8%的乡镇通客运班车，97.0%的行政村可通行汽车。
1.县乡公路建设。民国时期，不仅公路数量少，而且技术标准低，道路质量差，多未铺筑路面，晴通雨阻，到1949年初，全省公路通车里程只有610公里。为支援人民解放军南下作战，各级人民政府组织发动群众大力抢修公路，1949年底公路通车里程增到3 909公里。这都是干线公路，而县乡道路在平原区只是随地可行车马的农村大道，在山区则为人马行道或山间小路。
国民经济恢复时期，公路建设贯彻以恢复为主和“为国防、为工农业生产、为人民生活服务”的方针，依靠地方政府组织发动群众，利用冬春农闲季节进行公路大普修，重点新建山区矿区公路，改建主要公路干线，整修木结构大中型桥梁，修建永久性大中型桥梁，组织民工建勤修建县乡公路。到“一五”期末的1957年，全省公路通车总里程达14 945公里，公路桥梁达2 963座共长38 093米，晴雨通车里程1 533公里。其中县乡公路和专用公路里程9 506公里，多为晴通雨阻。
进入“二五”时期的1958年，公路建设贯彻交通部提出的“依靠地方、依靠群众、普及为主发展地方交通”的方针，结合贯彻执行“民办公助”、“民工建勤”政策，调动了地方政府和群众修路的积极性，公路建设有了较大的发展。据1958年至1960年统计，新建公路10 166公里（大部分为县社公路），增加晴雨通车里程1 253公里。但在浮夸风思想影响下，单纯追求工程数量，忽视质量，许多新建公路实际不能通车。1961年开始集中财力、物力解决新建公路基础设施配套问题，对于无力配套或实际不需要的退路还耕。1962年末，全省公路通车里程核实为17 876公里，其中县乡公路10 330公里，核实减少公路里程7 235公里，多为县社（乡）公路。
1963年开始的国民经济调整时期，公路建设稳定发展。三年调整时期，县乡公路年均增加567公里，1965年底，增至12 032公里。
1966年5月—1976年，在毛泽东主席“备战、备荒、为人民”的战略方针指引下，强调修建战备公路，地处战略后方的中原大地，中央和省财政破例投资5.3亿元修建国防公路和山区干线公路，广大干部群众力排干扰，10年新建改建干线公路3 156公里，修建独立大桥特大桥24座近万米，工程项目遍及山区和平原。这些干线公路成为河南偏远山区公路之主骨架，带动了相近县乡公路，特别是山区县乡公路的发展。
中共十一届三中全会后，县乡公路建设走向稳步发展和提高阶段。1977—1979年，县乡公路年均增加2 759公里，达25 438公里。1984年11月交通部在四川峨眉山召开现场座谈会，推广了四川等省“民工建勤”加宽公路、修建桥梁的经验。1985年春，全省全面行动，伐树拓宽公路。但由于行动快，时间紧，在组织上不够完善，造成交通阻塞。这次公路加宽是对整个公路的一大投入，也为今后10年提高公路等级，加大通行能力打下了基础，是公路事业历史上一次重大举措。1985年全省县乡公路完成投资计划345万元，其中群众集资1 178万元。年末县乡公路通车里程增至26 957公里，年均增加里程253公里，等级路增至21 970公里，有路面里程增至1 613公里，其中高级次高级路面达7 736公里。全省还有尚未列入公路统计数字可通行汽车的农村道路5 486公里。从1990年起，全省县乡公路完成投资大幅上升，1995年9.08亿元，其中地方自筹款2.95亿元，交通部与河南省补助投资3 681.2万元，地市财政补贴1 595.7万元，省、地、市、管养路费补助1.147亿元。1987年还开始贷款修建县乡公路，1995年完成国内贷款修路投资8590.7万元，国外贷款修路投资1 003.3万元人民币。6年新建县乡公路7 935公里，其中新增等级公路7 266公里，新增高级次高级路面8 375公里。
河南的县乡公路建设虽然取得了很大的进展，但还不能满足需要，全省还有3 240个行政村不通公路，还有1 067个行政村甚至不通汽车，还有2 740公里等外路，已通公路的乡村中，尚有28个乡镇和13 227个行政村晴通雨阻，还有14.9%的县乡公路未列入养护里程，季节性养护里程占列养里程的44.9%。
2.深山区与贫困县公路建设。河南划定19个深山区县、9个革命老区县及28个国家确定重点扶持的贫困县、6个省级贫困县。革命老区县分布在大别山或桐柏山山区，贫困县亦多分布在山区。发展山区公路交通，历来受到各级党委、人民政府的重视和交通部门的支持。
辉县是六七十年代全省率先实行山、水、田、林、路综合治理发展公路交通的典型。在县委书记郑永和等一班人的带领下，自力更生，艰苦奋斗，全县掀起大搞治山、治水、改田、修路的热潮，并组织专业队常年坚持劈山打洞架桥。从1965年至1979年，开凿隧道36处，共长12 582米；建成大桥特大桥8座，共长1 150米。到1983年，全县公路和乡村可通行汽车的道路里程达1 617公里，铺筑渣油路面272公里，修建桥梁115座，共长5 535米，开凿隧道40处共长13 949米，全县513个行政村都通了汽车。
红旗渠畔的林县人民，在1965年总干渠通水后，以红旗渠为主的水利配套工程在全县范围内展开，实行山、水、田、林、路综合治理，以渠带路，从1966年至1976年，全县新建公路118公里，改建铺筑渣油路面170公里，新建9座大桥共长886米，开凿太行山隧道等9处共长3 293米，县乡公路和农村道路达到1 305公里，487个行政村有477个行政村通了汽车。
类似太行山区的辉县、林县等公路建设典型县，还有位于伏牛山腹地的卢氏县；位于伏牛山南麓、素称秦楚之咽喉、豫西之门户的西峡县；伏牛山区伊、汝河畔的嵩县；伏牛山腹地伊河之源的栾川县，以及大别山革命老区新县等等。山区公路交通发生了巨变。
1985年，河南交通厅制定政策继续对山区、革命老区，特别是贫困县的公路建设采取倾斜政策。1985年下达革命老区公路建设补助计划达450万元，深山区公路建设补助计划166.3万元；1987年下达公路扶贫项目补助投资计划554万元，下达粮棉布以工代赈9 930万元；1988年下达深山区、革命老区公路建设补助投资590万元；1990年下达革命老区、深山区和扶贫项目公路建设补助投资1 079.5万元。据1985年至1995年统计，公路扶贫项目中的县乡公路完成计划投资23 269万元，以工代赈项目完成县乡公路计划投资36 688万元，深山区和革命老区项目完成县乡公路计划投资4 899.8万元。按资金来源分类，交通部和河南省补助1 538.7万元，地、市财政补贴391.8万元，省管汽车养路费补助726.9万元，地、市管汽车养路费补助2 309.9万元，拖拉机养路费补助1 360.8万元，以工代赈18 040.5万元，群众集资9 011.9万元，其他投资6 756.3万元，贷款337.3万元。新建改建县乡公路4 156.4公里，其中扶贫项目新建改建公路898.4公里，以工代赈项目新建改建县乡公路2 104.8公里，深山区和革命老区项目新建改建县乡公路1 156.4公里。
3.农村公路运输。新中国成立初期，运力不足的矛盾极为突出，广大农村和农业主要依靠民间的人、畜力交通工具。1949年省交通厅公路运输公司成立，为尽快解决汽车客运问题，积极采取载货汽车上搭棚的“代客车”和由货车改制为简陋客车等办法，适应急需，车站也是草屋、泥场地，但只在几条主要公路干线上经营汽车客运，到1956年客运线路才通到全部县城。货运问题，1949年，河南民用汽车中的载货汽车只有348辆，而且大都是残破不堪，全省汽车货运量和周转量在公路运输中所占比重仅为0.63%和13.22%，到1956年，全省民用载货汽车发展至3 096辆，但担负繁重运输任务的仍然是依靠大量的人力车和畜力车，汽车货运量和周转量比重，也仅增为10.65%和43.95%。据统计，1950年，以马车为主力的民间运输工具完成的货物运输量为202万吨，周转量2 720万吨公里，占全省公路货运量和周转量的99.02%和85.53%。1956年民间运输货运量又增为1 973万吨，周转量16 118万吨公里，仍分别占全省货运量、周转量的89.37%和56.05%。当时公路运输的主力是民间运输。
在“大跃进”和三年“调整”时期，全省面向农村的汽车客运大发展，新开辟和恢复延伸的客车营运线路53条，全长3 955公里，占原有线路的46%。以往交通困难的山区集镇，都通了客运班车。1964年，又开辟与延伸客运线路126条，新增客运里程4 631公里，载客车达到191辆，载客量7 401客位，比1951年分别增长9.61倍和16.71倍。1966年又比1964年分别增长2.93倍和5倍。
这个时期，全省公路货物运输量也发展很快。1966年全省公路货运量和周转量分别比1956年增长78.57%和1.59倍。1962年省营汽车经常有1 000余辆负责省调粮的运输任务，有500辆左右的汽车负责小窑煤集运。1964年，为更好地支援农业，先后开辟延伸货运线路131条，共长1 886公里，增设物资集散点317处，分驻县和县以下各地的省营载货汽车1 823辆，占总数的76%。在支农运输中，有44%的货物是直接运送到农村或直接从农村运出，不误农时，经济方便。
“文化大革命”的10年，河南公路运输管理机构体制曾一度受到冲击和干扰，但大多数职工仍能坚守岗位，坚持运输生产，因此仍取得了较好成绩。到1974年，全省1 727个农村人民公社（乡），有1 372个通了客运班车， 占79.44%;1976年，在全省41 591个大队（行政村）中，已有9 242个村通了客运班车，占22.22%。根据农民早出晚归的习俗，加上那时小城镇还缺乏容纳农民住宿的物质条件，实行一种称之为“倒发车”的客运方式，即客车清早就从乡村出发去城镇，农民白天在城里活动，下午傍晚再由城镇发车“返回”乡村，车辆夜晚停泊在乡村，司乘人员夜宿农村。这种方式大大方便了农民，很快在县城以下客运中推广。1979年全省夜宿农村的客车为189辆，占客车总数的11.32%。全省通车的乡、镇已有2 042个，比重达95.83%；通客运的村，占61.44%。同时，根据各地集市贸易和传统庙会情况，因地制宜，临时增开“赶集车”、“庙会车”，深受群众欢迎。
这一时期公路货运量缓慢回升。1976年全省公路货运量比1966年增长1.19倍，货物周转量增长1.3倍。1976年全省载货汽车34 996辆，比1966年增长3.11倍；1966年全省公路汽车煤炭运输量259.4万吨，到1976年汽车煤碳运输量达399万吨，运量比1966年增长53.82%。
中共十一届三中全会以后，面向农村山区的公路运输呈现出蓬勃发展的新景象。1984年以后，全省城乡个体（联户）专业户逐步地发展起来，1983年拥有载货汽车1 197辆，1990年为3.8万辆，1995年为45 379辆。运输市场全面开放后，运力猛增，打破了传统计划运输的格局。
在日益发展的公路汽车货物运输中，开发山区公路货运，也取得了显著成就。在伏牛山南麓的西峡县，于1966年，当第一辆汽车驶进深山区时，沿途群众兴高采烈，奔走相告，高歌齐颂： “汽车来到咱村庄，男女老少喜洋洋，社会主义制度好，永远不忘共产党”。在山高谷深、沟壑纵横的嵩县，到1995年，全县发展各种机动车已有1 009辆，其中汽车达753辆，年货运量60万吨，周转量466万吨公里。太行山东麓的林县，峰陡岭峻，自古交通闭塞，现已道路畅通，汽车增加，各业兴旺，到1995年，全县已有机动车6 225辆，其中载货汽车已达2 417辆，年货运量达307万吨，周转量有25 383万吨公里。