系髂总静脉的属支。髂内静脉位于小骨盆侧壁，在髂内动脉后方。此静脉属支分壁支和脏支，收集小骨盆壁及盆腔脏器的静脉血。此静脉如回流受阻，则盆腔脏器及壁支收纳区域可出现淤血和水肿。
髂内静脉
髂内静脉又名腹下静脉，右坐骨大孔上部附近，由数支静脉汇合构成，经髂内动脉后内侧上行至小骨盆缘（在骶髂关节下分前方）与髂外静脉汇合成为髂总静脉。除髂腰静脉通常汇入髂总静脉以外，与髂内动脉分支伴行的同名静脉都是髂内静脉的属支，其中来自体壁者也都是同名动脉伴行静脉，但在汇入髂内静脉之前，多先合成单干(彩图32)。属支为：
❶臀上静脉，伴行同名动脉收纳臀部同名动脉分布区的静脉，自梨状肌上方经坐骨大孔入盆。
❷臀下静脉，起自股后区上部，在股后部与旋股内侧静脉和第1穿静脉有交通；它穿过坐骨大孔下分入盆。
❸闭孔静脉，起于股内侧区上部，经闭膜管入盆，沿骨盆侧壁向后上行于同名动脉下方终于髂内静脉，有时它可由髂外静脉的耻骨支代替。
❹骶外侧静脉，伴行同名动脉，并接受由骶前孔穿出的节段性静脉。两侧骶外侧静脉与骶正中静脉起始部之间由若干横支相连，在骶骨前方形成骶静脉丛。
❺阴部内静脉，起始于前列腺静脉丛，伴同阴部内动脉，沿途接受来自尿道球（或前庭球）、阴囊（或阴唇）等处的静脉和肛静脉 （收集肛管下分齿状线以下）的静脉血，经坐骨大孔下分入盆。阴茎背深静脉与阴部内静脉相交通，但它主要终于前列腺丛。
髂内静脉还接受起始于盆内诸静脉丛的若干脏支，包括膀胱静脉、子宫静脉、阴道静脉和直肠下静脉。后者起于直肠静脉丛，接受膀胱、前列腺、精囊腺等处来的小支，沿肛提肌脏面行向外侧终于髂内静脉，其口径的变化很大。