陀螺仪gyroscope
利用陀螺特性感受和测量运载体角运动的器件。经典的陀螺仪是机械陀螺仪，具有高速旋转的刚体转子及万向支承，依靠其在惯性空间的稳定性，能感知运载体和它之间的角位置（姿态）及其角运动的变化（姿态变化）。机械陀螺仪由于不能消灭支承摩擦和质量不平衡问题，其精度受到限制。现代技术已采用其他方式代替刚体转子来完成机械陀螺仪同样的功能，从而出现了其他类型的陀螺仪，以获得更高精度。其中激光陀螺和光纤陀螺已有很大的发展并较为普遍地应用。
亦称“回转仪”。测量飞行器相对惯性空间的转角或角速度的装置。根据陀螺仪具有的进动自由度数目，分为双自由度陀螺和单自由度陀螺。根据陀螺仪采用的支承方式，可分为滚珠轴承自由陀螺仪、液浮陀螺仪、静电佗螺仪和挠性佗螺仪等。根据结构原理可分为经典陀螺仪、激光陀螺仪、光导纤维陀螺仪和核子共振陀螺仪等。随着陀螺仪的支承技术和制造工艺不断改善，测量精度大大提高，在军事上的应用日益广泛。