清乾隆十三年定制，以金輦代涼步輦，爲皇后法駕用輦，北郊等乘之。因飾以泥金，銜金圓版四，故名。圓蓋方軫，冠金圓頂，中設御座，環以朱闌，有四轅，舁以二十八人。《清史稿·輿服志一》：“金輦，圓蓋方軫，高一丈五尺，蓋高一尺九寸。飾蓋用泥金，銜金圓版四，冠金圓頂。簷徑七尺一寸，黄緞垂幨二層，柱高五尺，相距各四尺九寸。門高四尺七寸五分。冬垂黄氊門幃，夏易以朱簾，黑緞緣四面，各三座，上方七尺三寸，下方七尺五寸，環以朱闌，高一尺三寸，轅四，内二轅長二丈八尺一寸，外二轅二丈六尺一寸。舁以二十入人，餘如玉輦之制。”