通古斯卡弹炮结合武器系统

前苏联研制的30毫米口径高射炮与SA-19导弹结合的自行式防空武器系统。1986年开始装备部队。代号为2C6。包括炮塔、2门30毫米口径高射炮、4000发炮弹、导弹发射架、8枚导弹、1部搜索雷达、1部跟踪雷达、1个光学瞄准具，以及液压随动系统、导航、通信、检查系统、火控及中心控制计算机、陀螺姿态传感器等。各种功能或各种子系统有机地结合成一个整体，装在1辆履带式装甲车上，能独立作战。2门火炮结构紧凑，最大射程4千米，SA-19导弹最大速度900米/秒，能对付500米/秒的空中目标，最大射程8千米，最大射高4千米。主要用于野战防空，对付低空、超低空飞机和直升机。