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由车轮、轮胎、支架、弹簧悬挂及构件等组成的用以支承轨道车辆的总成。作为驱动用的转向架还装有牵引电动机。为低速车辆设计的转向架称为低速转向架，其横向临界频率在车辆最高行驶速度的范围以上；为高速车辆设计的转向架称为高速转向架，其横向临界频率在较低的速度范围，以保证高速时安全运行。
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