軷祭

古代出行前以车轮辗过牲体，喻示路无险难并以此祭祀路神。《说文》： “軷，出将有事于道，必先告其神，立坛四通，树茅以依神为軷，既祭軷，轹于牲而行为范軷。”《诗经·大雅·生民》：“取萧祭脂，取羝以軷。”传云：“軷，道祭也。”郑玄曰：“至其时，取萧草与祭牲之脂爇之，于行神之位馨香，既间取羝羊之体以祭神。”周代大驭掌管軷祭。祭祀时驾驶王所乘的玉路，用菩芻棘柏为神主，堆积如山形的土堆，由王亲自驾驭时，大驭下车，在路边祷告神明，然后上车，接过王手中的辔绳，从土堆上辗过。喻行路无险难之意。

軷祭

祭祀行道之神。属 “五礼” 军礼中的一种。《周礼·夏官·大驭》： “大驭掌玉珞以祀，及犯軷。” 《注》 中解释： “行山曰𫑃。犯之者封土为山象，以菩刍棘柏为神主，既祭之，以车轹之而去，喻无险难也。” 可知軷祭的目的在于祈求进军途中无艰难险阻。《通志略·礼略三》记载了隋代的軷祭仪式，凡皇帝行幸巡守，均举行。仪式为： 助祭者在国门外堆土，成山状，并在旁边掘坑。祭时，剖一只羊，陈设俎豆，皇帝车驾将至，即委奠荐脯，然后加羊，置于坑内埋紧。驾至，太仆祭两轵及轨，并举饮授爵。让车轮碾过坑上而行。唐代车驾亲征时亦行此祭。