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支撑车体和诱导履带的轮子。是行动装置部件的一种。有全金属和带橡胶轮缘两种。按轮缘数目又可分为单轮缘和双轮缘两种。现代坦克多采用带橡胶轮缘的双轮缘负重轮。根据负重轮的尺寸，有大直径、中直径和小直径3种。采用中、小直径负重轮时，需安装托带轮，以支撑上支履带。
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