禽鳥獸畜之外陸生動物的泛稱。主要包括：陸生的節肢動物(如昆蟲類、蜈蚣)；綫形動物（如蛔蟲）、輭體動物（如蝸牛）、環節動物（如蚯蚓）；陸生爬行動物（如蛇）、兩樓動物(如蠑螈、青蛙)等。多數形體較小，飛行、蠕行或爬行。現代辭書多釋“蟲”爲“昆蟲”，甚不周嚴。《爾雅·釋蟲》：“有足謂之蟲，無足謂之豸。”邢昺疏：“此對文爾，散文則無足亦曰蟲。”郝懿行義疏：“蓋凡蟲之無足者身恒橢長，行而穹隆其脊，如蝍𧑙，蚯蚓之類是也。”按：豸當指無足、蠕行之小蟲，體多細小圓輭；如蛇蟒之屬，體較大且爬行，似不宜稱“豸”。《爾雅》“蛇”等皆歸《釋魚》。《詩·齊風·鷄鳴》：“蟲鳴薨薨，甘與子同夢。”《禮記·月令》：“蟲螟爲害。”《荀子·勸學》：“肉腐出蟲，魚枯生蠹。”唐·杜甫《絕句漫興九首》之三：“銜泥點污琴書内，更接飛蟲打着人。”參見本類“昆蟲”。