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古代帝王公卿出行，前方如遇軍隊，前驅則舉虎皮於竿首，以警衆。見《禮記·曲禮上》。宋徽宗附會《曲禮》之義，於宣和元年造虎皮車。獨轅，赤質，曲壁，中樹虎皮旌，以絳帛爲之，畫虎皮其上。備於皇帝鹵簿，用作儀仗。參閱《宋史·輿服志一》。參見本類“皮軒”。
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