由舰船发射、攻击空中目标的导弹。与舰艇上的探测、跟踪水平稳定、指挥控制、发射装置等设备构成舰空导弹系统。航空导弹按射程分为远程、中程、近程导弹；按射击高度分为高空、中空、低空导弹；按作战性能大体可分为舰队防空和单舰防空两类。舰队防空导弹主要对付中高空飞机，射高为0.3～20千米，射程为20～100千米。舰空导弹已成为各国海军军舰不可缺少的防空武器。
舰空导弹jiankong daodanship-to-air missile
从舰艇上发射攻击空中目标的导弹。它与舰艇上的对空目标探测、识别及跟踪雷达，作战情报中心，导航设备和电子战设备等组成对空防御导弹武器系统。
第二次世界大战后期，美国海军为了对付日本“神风”特别攻击机的袭击，由海军军械局提出，约翰·霍普金斯大学应用物理研究所于1944年开始执行一项代号为“大黄蜂”计划的秘密任务，其目的是研制一种以超音速冲压发动机为动力的“黄铜骑士”(Talos)中高空、远程舰空导弹。后因冲压发动机的研制进展缓慢，于1949年改为优先发展以固体火箭发动机为动力的、射程较短的“小猎犬”(Terrier)舰空导弹。小猎犬于1951年9月在“诺顿海峡”号导弹实验舰上完成首次海上试验，1955年11月与1956年6月相继装备“波士顿”号和“坎培拉”号巡洋舰，诞生了世界上第一支导弹巡洋舰队。后因“黄铜骑士”发动机研制取得突破，在1959年也开始装舰服役。为研制具有“小猎犬”相同性能的小型舰空导弹，用于装备较小型舰艇，美海军在1958年3月开始研制“鞑靼人”(Tartar)舰空导弹，1961年开始服役。至此，从1944年开始执行“大黄蜂”计划到1961年完成不同作战空域的3种舰空导弹，历时17年。由于这3种导弹的英文字头都是“T”字，故又称美国的“三T”舰空导弹。它们和1968年法国服役的“玛舒卡”(Masurca)中程舰空导弹、1961年英国服役的“海蛇”(Seaslug)中程舰空导弹和1962年服役的苏联“果阿”(Goa)舰空导弹组成了世界上第一代舰空导弹。
从第一代舰空导弹研制和装备以来，各国已先后发展了三代舰空导弹系列，近40种导弹，且根据空袭目标的发展与防御空域的要求，形成了区域防空、局部区域防空、点防御与近程防空等4种舰空导弹体系，其最具代表性的是区域防空和点防御舰空导弹。区域防空要求舰空导弹射程远和保卫面积大，可以为本舰和舰队提供区域性防空能力，典型的型号为美国宙斯盾(Aegis)舰空导弹系统。它采用标准2型导弹（中程），多功能相控阵雷达，惯性、指令加末段半主动寻的制导体制，其最大拦截目标距离约74km，最大作战高度24km；导弹总重640kg，弹长4.5m，弹径0.34m，翼展1.1m，最大飞行速度为3倍音速。该系统还包括指挥决策系统、武器控制系统、火控系统、导弹发射系统及战备状态检测系统等。
中国于20世纪60年代开始研制第一代舰空导弹系统，并装备了海军舰艇，现正研制更为先进的舰空导弹武器系统。