自行式起重行走小车

这种小车是内部驱动式，其起升机构和小车行走机构全都装在小车车架上，小车可以自行。它的优点是没有复杂的绳索卷绕系统、维修费用较低； 易于准确地确定吊重的位置，小车定位和微动操作简便； 前伸臂仰起后，码头上仍能继续作业。其缺点是小车自重较大，因而导致整机自重增加，轮压加大，码头建造费用增加； 小车受驱动车轮打滑条件限制，其加速时间不能太短，给生产率的提高带来一定影响。