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全称为“侍卫亲军马军都指挥使司”。
宋代统兵机构，为三衙之一。长官为都指挥使、副都指挥使、都虞候。侍卫马军司的长官品级与侍卫步军司相同，但低于殿前司。
侍卫马军司统领禁军中的诸骑兵部队，如龙卫军、忠猛军、骁捷军、云骑军等。
后来亦兼统厢兵。
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