二三發齊射火箭。用大竹筒作發射裝置，内入火箭二三枝，鏃蘸毒藥，藥線會總一處，透出筒外，遇敵燃火，順風而發，射程百步，水陸戰皆宜。創製於明初，由前代單發火箭發展而來。明·胡宗憲《籌海圖編·兵器》：“〔神機箭〕造法：礬紙爲筒，内入火藥，築令滿實；另置火塊，油紙封之，以防天雨；後鑽一孔，裝藥線；用箭竹爲幹，鐵矢鏃如燕尾形，末裝翎毛；大竹筒入箭二矢，或三矢。望敵燃火，能射百步，利順風，不利逆風，水陸戰皆可用。用之水戰，能燔舟篷；用之陸戰，能燬巢穴，中毒必死。”參閲明·戚繼光《紀效新書·布城諸器圖說》、明·茅元儀《武備志·火器圖說五》、清·袁宫桂《洴澼百金方》卷四。