伺服机构

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伺服机构是一种机械学上的术语。

在心电图学中，James将窦房结比喻成“伺服机构”。所谓伺服机构是指“一种可借助于极小动力控制大量动力并能用错误感受反馈从而改善机械运转情况的装置”。窦房结具有通过其固有节律性发放冲动、受神经控制及血流动力学影响等反馈机制，因而窦房结在逻辑上应视为一种伺服机构。

理由是窦房结为心脏的起搏点，并且连有相应的传导系统可使其冲动传至整个心脏，因而在位置上最合适。

窦房结作为一个伺服机构可从下列四个方面体现：(1)窦房结的固有节律性放电：窦房结内P细胞的生物电活动具有舒张期自动除极的特征，这个特征在离体、无神经控制和动脉供血等情况下依然存在。而在完整的人心脏，植物神经系统和血流循环对窦房结的精确协调及其感受功能更为重要。

(2)窦房结的神经控制：心脏的每一舒缩活动和血管内压力高低变化，通过颈动脉窦、主动脉体和心脏中的感受器，经迷走神经传入纤维将信息输入中枢神经系统，脑立即送回冲动至窦房结，从而调节心脏第二次激动的发放。如此循环不息，周而复始。这种影响可能是伺服机构的本质。

(3)血液动力学和其他物理因素的影响：James的研究发现，窦房结中央动脉的直径大而管壁薄，除了供血外可能还具有更重要的生理功能。由于动脉管壁甚薄，动脉的扩张波可直接影响在其外周的起搏细胞，使之发放冲动的频率和动脉搏动波同步，而形成一相对稳定的窦性节律。中央动脉的灌注压改变也可影响窦律，过度扩张的动脉(灌注压增高时)使窦律减慢，反之则使窦律加快。

所以窦房结的中央动脉对稳定和调整窦律，起著重要作用。窦房结中央动脉病变可使伺服机构减退或丧失，这可能是造成临床上窦律不稳定的原因之一。(4)其他：有人将窦房结和房室连接区视为“偶合弛张震荡器”(coupled relaxation oscillators)。