传递函数
指在线性定常系统中,初始条件为零时,输出量(或称响应函数)的拉普拉斯变换y(s),与输入量(或称驱动函数)的拉普拉斯变换x(s)之比,即 。 若用方框图表示,则为 。传递函数这一概念一般只适用于线性定常系统。在经典控制理论中,对线性定常系统动态特性的研究时,常常采用传递函数作为描述系统的输入和输出之间关系的手段和方法。 然而,它也可以扩充到一些非线性系统中去。 在经典控制论中,用传递函数来描述和表征系统的输入与输出之间的关系,正是维纳在研究系统行为与目的时所采用的思路,在他看来输出就是系统使环境产生某种变化,输入就是环境对系统的影响和作用。因此传递函数这一概念的建立和应用,可以说是采用广义行为定义来研究系统与环境之间关系,在控制论中的具体化。 而经典控制理论独特之处也在于此。传递函数已在控制系统的分析与设计中得到了广泛应用。 |