泌尿系统的发生

泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道等组成，其中肾和输尿管由体节外侧的间介中胚层发生而来； 膀胱和尿道则发生于后肠末端扩大的泄殖腔。
泌尿器官的演化过程随动物的进化而发展。原生动物和腔肠动物是通过体表的细胞膜进行排泄。从三胚层动物开始才出现专门的排泄器官。脊椎动物的肾经过前肾、中肾和后肾三个发展阶段。几种低等鱼类(如圆口类、一些硬骨鱼类及肺鱼等)和某些两栖类的肾为前肾。高等鱼类和两栖类的前肾发生后不久便退化消失，而以中肾成为永久肾。爬行类、鸟类和哺乳类包括人类的胚胎也先后发生前肾和中肾，但均为过渡性结构，最后以后肾为永久泌尿器官。前肾、中肾及后肾在发生时间和部位上是互相连续的。前肾出现最早，在人胚3～4周时，前端第7～14体节平面的间介中胚层分化为前肾。以后由头侧向尾侧方向先后依次发生中肾和后肾。三种肾在发生过程中有相互重叠和“继承”现象。前肾有一条向后纵行入泄殖腔的前肾管，中肾细管出现后迅速与之相连通。当前肾退化时，前肾管即被“继承”下来成为中肾管。中肾管向尾侧扩伸，到达后肾平面时发出分支，将形成为输尿管和肾脏髓部的集合细管。因此，从前肾管的演变过程，可以看到前、中、后肾在发生上的渊源。膀胱和尿道开始形成于第4～7周，此时后肠末端膨大的泄殖腔被间充质形成的尿直肠隔分隔成为背侧的直肠和腹侧的尿生殖窦，后者再进一步发展成为膀胱和尿道。
泌尿系统在发生来源及位置上均与生殖系统有密切关系，它们都起源于间介中胚层所形成的尿生殖嵴，而且一部分原始的排尿管道变成生殖管道，它们共同开口于后肠末端的泄殖腔。甚至在成体中，男性尿道还兼有排尿和排精的双重作用。