外科学分支学科之一。专门研究泌尿生殖系统的疾病、先天性畸形、损伤、结石、结核、炎症、肿瘤及性功能障碍的病因、发病机制、诊断、预防和治疗的学科，在临床工作中需掌握特殊器械的使用方法，并使它不断得到改进，达到保护和恢复人体正常的排尿和生殖机能的目的。
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泌尿外科学
泌尿外科学是外科学的一个分支，是防治泌尿和男生殖系统疾病，研究有关基础理论和疾病规律的学科。临床学科是在医学发展中，随着实际工作需要而分别形成的，各自的工作范围亦不断变化。内外科之间所处理的疾病有很多交叉，许多泌尿男生殖系统疾病并不需用手术治疗，泌尿外科亦常称为泌尿科。近年又发展了肾病学，与泌尿外科更有许多类似的防治和研究问题，分科只是相对的分工，在病人的防治工作中必须从整体出发，互相合作，相辅相成。
由于性病侵袭生殖器官，泌尿外科在其发展过程中曾一度与皮肤性病科结合在一起。随着外科学和梅毒学的发展，泌尿外科逐渐与性病有了分工，但淋病仍在泌尿外科范围之内。解放后，梅毒淋病等性病迅速得到控制，因此在我国的泌尿外科工作中已基本不包括性病，男子性功能障碍绝大多数由精神心理因素所引起，在国外常由心理精神病学家治疗，但在我国则往往由泌尿外科负责。计划生育工作中有关男子方面的措施亦由泌尿外科进行。肾上腺不属泌尿男生殖系统，但由于其解剖位置与肾接近，其外科疾病的治疗，泌尿外科医生作出了一定贡献，在我国肾上腺外科一般在泌尿外科工作范围之内。在一些已经成立内分泌外科专业的国家，肾上腺外科即成为该学科的内容。
泌尿外科主要处理和研究泌尿男生殖系统的畸形、损伤、感染、肿瘤、结石病、功能异常和其他局部疾患。手术治疗在泌尿外科工作中占有重要地位，因此泌尿外科医生应首先具备外科的基本知识与技能。
泌尿男生殖器官疾病有悠久的历史。考古学者在公元前四千余年的埃及坟墓中发现膀胱结石和肾结石。我国医学文献中很早就有泌尿系统解剖、症状和疾病的描述。例如《黄帝内经》（公元前三世纪）对许多泌尿系统症状作出很准确的解释，“小便涩痛”为淋，“膀胱不利为癃”“膀胱不约为遗溺”； 并称“刺少腹中膀胱溺出”。《难经》（公元二世纪）载“肾有两枚重一斤一两”。《诸病源候论》（公元六世纪）称“膀胱象水肾之府也”更说明了膀胱与肾的关系。古医书中将淋分为五种或八种，以鉴别引起小便涩痛的原因。“石淋”、“砂淋”更直接指出尿结石引起小便涩痛。甘肃武都出土的汉墓医简木牍中有符合泌尿生殖系统结核病症状的记载，说明2,000年前对这一疾病已有认识。
泌尿男生殖器官的外科手术也有悠久的历史。据记载埃及在公元前4,000年已行包皮环切术，埃及Memphis现存有公元前2,500年的石刻；其上刻有包皮环切术。《圣经》的《旧约全书》中也提到了这一手术。中外医书中很早都提到应用草茎、羽管导尿的方法。公元前四世纪的“希波克拉底誓言”写道，“我将不对结石病患者动刀，而让位于熟练的艺人”，可见当时结石手术已经专业化。在麻醉、无菌术和止血技术未建立之前，外科手术十分强调手术的速度，依靠速度减少病人的痛苦和损伤。十八世纪英国曾有用53秒钟取出膀胱结石的记录，可见对结石手术的熟练。十九世纪进入现代外科的时代后，短短几年之后就有外科医生专门从事泌尿男生殖系统疾病的手术治疗。但当时还没有实际可用的膀胱镜，还没有X线，泌尿系统疾病还缺乏精确的诊断方法，泌尿外科还不能成为一个专科。
1876年Nitze设计和制成实际可用的膀胱镜，1879年用爱迪生新发明的灯泡作为光源，提高了膀胱镜的使用效果，其后又设计成功可插输尿管导管的膀胱镜，这样在十九世纪末便制成基本具备现代膀胱镜特点的检查仪器，大大加速了泌尿外科的发展。1895年伦琴发明X线后，次年即用于诊断尿路结石，并与经膀胱镜的输尿管插入法结合，建立了逆行肾盂输尿管造影的检查方法。1929年制成静脉尿路造影剂，进一步提高了泌尿外科的诊断水平。这样泌尿外科便具备了成为专科的条件，得到更快的发展。其后随着基础和临床医学的进展，现代技术科学的应用，泌尿外科学的水平不断得到提高。泌尿外科学的发展也促进了其他学科的发展。例如一度是泌尿外科所特有的内腔镜检查法已经应用到许多领域，没有现代的胃镜、结肠镜就不会有近年胃肠病学的提高。动脉造影通过在肾和脑疾患的应用而提高了技术。1913年制成第一个透析装置——人工肾，至1943年以肝素作为抗凝剂，成功地应用于尿毒症病人的治疗。这是人工器官的最早突破，也是目前的最好成就。经过许多学者半个世纪的酝酿准备，1954年Murray在同卵孪生间成功地进行了肾移植，成为器官移植的先驱，进入了肾移植临床应用的新时代，并推动了其他器官移植的工作。在肾移植的经验基础上又开展了体外肾手术，即切断肾的动静脉，将病肾放在体外进行手术，如摘取复杂的肾结石、修复复杂的肾血管病变等，然后放回体内，吻合肾的动静脉使之恢复功能。这是迄今唯一采用体外手术的器官。
泌尿外科开始在欧洲发展较快，但到二十世纪，美国后来居上。1908年在巴黎成立国际泌尿外科协会，第一次世界大战之后改称为国际泌尿外科学会，至1979年已举行了十八次大会。
解放前，我国仅少数大城市的主要医院设有泌尿外科，人员极少，仪器设备均从国外进口，亦没有本国的教科书和统计资料。新中国成立后情况迅速发生改变。基础较好的单位纷纷为各地培养泌尿外科专业人员，许多省市定期召开泌尿外科学术会议，提高临床工作水平。中西医结合取得一定进展，特别是在尿路结石方面有较好的疗效。泌尿外科各种应用器械，包括普通膀胱镜、人工肾已能自制，出版了我国自己编写的泌尿外科学书籍。第一个泌尿外科刊物《中华泌尿外科杂志》于1980年初出版。中华医学会泌尿外科学会也于1981年正式成立。
我国泌尿外科所见病种与其他国家相比有一定特点。例如：在我国不但已见不到淋病，由性交传染的其他非淋病性尿道炎也极罕见。在欧美很常见的前列腺癌、间质性膀胱炎在我国较少见。肾动脉性高血压的病因在我国以大动脉炎为主，与其他国家以动脉粥样硬化和纤维肌肉增生为主不同。
三十年来我国所见的泌尿外科病种亦在变化之中。建国初期在医院泌尿外科中最常见的是泌尿生殖系结核病，多于尿路结石和肿瘤。至六十年代随着结核病的减少，并可能由于肿瘤患者的增多，在北方各省医院的泌尿外科住院病人中泌尿男生殖系统肿瘤往往占首位，而在南方各省则尿路结石占首位。泌尿男生殖系统肿瘤的构成类型亦有明显变化，原来占首位的阴茎癌退居次要地位，膀胱癌成为泌尿外科最常见的肿瘤。尿路结石在南方各省虽始终是常见疾病，但结石的最常见部位却与前不同。原来多见的，因营养不良引起的儿童膀胱结石已很少见，而成人的肾输尿管结石却明显增多。
随着工作的需要，泌尿外科中又有新的专业分出，如女性泌尿外科学、儿童泌尿外科学等。泌尿外科学与其他临床学科有许多共同性质的问题，将随着有关基础学科的进展而逐步得到解决。有一些泌尿外科疾病可望从遗传学、免疫学方面进一步了解其发病原因和规律。药物治疗，不论是对炎症、肿瘤或功能性疾患，可望在细胞分子水平研究的基础上有进一步的提高。尿路结石是泌尿系统所特有的疾病，已经积累了很多实验研究的资料，再从流行病学角度，综合研究多发地区的致病因素可进一步提高防治效果。虽然肿瘤问题的解决有待于基本理论方面的突破，但尿路上皮肿瘤的尿内致癌因素已较肯定，有可能从这一方面较早得到进一步的了解。生物医学工程的发展正在不断提高人工肾的效能，缩小装置，同时亦应从这一途径探索解决尿流改道的新方法。肾移植的临床应用为移植免疫学的发展提供了良好的机会，有可能在解决同种移植长期存活的同时能突破异种移植问题。中西医结合的研究应在总结临床疗效的同时力求从原理上阐明。在泌尿外科发展的历史上充分应用各基础、临床和技术科学的成就曾有极大的重要性，而泌尿外科的发展又促进了其他学科；无疑今后仍将循此规律前进。