1953年成立，总部设在北京。
1954年国际自行车运动员联盟承认了中国的合法席位，1962年加入亚洲自行车协会。2000年协会举办了第一届青藏高原国际公路自行车赛。目前定期举办的赛事有：“中国自协杯”山地自行车分站赛、全国公路自行车锦标赛、全国赛车场自行车锦标赛和全国青年自行车锦标赛等。
地址：北京市石景山区老山西街15号
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