控制系统

❶使一个或多个输出按所要求的方式随时间改变的系统。见“调节系统”。
❷弹道式导弹飞行控制系统的简称。用于控制导弹程序飞行，稳定飞行弹道，修正导弹飞行中的姿态偏差，保证准确关机，使导弹命中目标的各种装置的统称。包括姿态控制系统、射程控制系统、电源配电系统等。

控制系统

控制活动直观地说，就是施控者（施控主体）对受控对象（受控客体）的一种能动作用。这种作用能够使得受控对象根据施控者的预定目标而动作，并最终达到这一目标。控制作为一种作用，至少要有作用者（施控主体）与被作用者（受控客体）以及作用的传递者这样三要素。由这三个部分组成一个整体，相对于某种环境而言，才能具有控制的功能和行为。因此，我们把施控者、受控者和控制作用的传递者三个部分所组成的，相对于某种环境而言具有控制功能与行为的系统，称为控制系统。在一个控制系统内，不仅施控者作用于受控者，而受控者也可反作用于施控者。前一种作用是控制作用，后一种作用存在时则是反馈作用。此外，作为一个特定的控制系统，总是处于一定的环境之中，控制系统与环境之间也是相互作用的。控制论着眼于从控制系统与特定环境的关系来考虑系统的控制系统。也就是说，控制系统的控制功能是在系统与环境之间相互作用中实现的。因此，控制系统必然是一个动态系统，控制过程必然是一个动态过程。当控制所要达到的目的是某种稳态时，这种稳态不过是一种动态平衡。所以，控制系统具有动态特征，控制过程是一个过渡过程。控制系统根据有无反馈回路，可区分为开环控制系统和闭环控制系统两类。开环控制系统中输出量对系统控制没有影响或干扰。因输出没有反馈作用，所以要求控制的精度非常高，也就是说不能发生任何干挠和条件变化。否则，开环形式的系统控制就不能达标。由于现代社会任何领导过程即使有周密的、详尽的规划与组织，也难免在过程中不发生影响、干挠，因此，领导系统不能采取这种形式。闭环控制系统输出量对系统控制起稳定影响作用。当输入增大时，反馈控制减小； 输入减小时，反馈控制增大，最终达到控制系统的目的。控制系统还可分为适应式控制系统、间接控制、多级梯形控制与智能控制系统。适应是生物反应或作用的一个基本特征。生物总是企图在变化的环境中维持生理平衡，这是一种生理反应或生理作用。所谓适应试控制系统的方法，就是参照人或动物适应能力建立的一种行动系统，因此适应式控制系统能够连续自动地识别监督对象特性，并及时反馈重新决策以保证不论环境有何变化，系统性都处于最佳状态。适应式控制系统和闭环控制系统的差别在于前者被控制对象可能受环境影响很大，不是由输出反馈所能控制的，它需要控制系统本身作出改变，以适应控制对象的改变，以求在变化中达到最佳控制。通过领导系统的改革，以适应四化建设所提出的任务要求，就是这种形式的事例。一般情况下，如市场、技术、人员等出现较大的改变，领导系统就要迅速反馈进行适应控制。对于复杂的领导系统，利用简单的控制、调节不能解决问题时，需要建立多级阶梯控制系统。第一级是各局部控制器，它们与相应的子对象构成局部控制子系统。第二级是协调器，它使各子系统协调配合，共同完成大系统总任务。由此类推到第三级、第四级、第五级……最高一级是决策核心，负责全局性的总体规划和战略决策。其它各级都在上一级领导下，进行局部规划和战术决策，以及计划、安排、调度等。多级控制的最大优点，就是能使控制系统迅速达到稳定状态。系统的稳定性指系统能自行达到的稳定状态。稳定性是评价控制系统的一个重要的质量指标。假如一个系统的领导工作不稳定，它的行为不受约束，受控量摇摆不定，或者使领导活动松散，就不能保持原定领导工作状态不变，即达不到控制的目的。领导者不是一般控制器，而是智能控制器。如决策过程，即智能控制过程。控制目标决定方案选择，作用于领导行动，再作用于领导对象，去搜集信息，然后反馈于方案选择。

控制系统

控制作为一种作用，至少要有作用者（施控主体）与被作用者（受控客体） 以及作用的传递者这样三要素。由这三个部分组成一个整体，相对于某种环境而言，才能具有控制的功能和行为。因此，我们把施控者、受控者和控制作用的传递者三个部分所组成的，相对于某种环境而言具有控制功能与行为的系统，称为控制系统。在一个控制系统内，不仅施控者作用于受控者，而受控者也可反作用于施控者。前一种作用是控制作用，后一种作用存在时则是反馈作用。此外，作为一个特定的控制系统，总是处于一定的环境之中，控制系统与环境之间也是相互作用的。控制论着眼于从控制系统与特定环境的关系来考虑系统的控制系统。也就是说，控制系统的控制功能是在系统与环境之间相互作用中实现的。因此，控制系统必然是一个动态系统，控制过程必然是一个动态过程。当控制所要达到的目的是某种稳态时，这种稳态不过是一种动态平衡。所以，控制系统具有动态特征，控制过程是一个过渡过程。控制系统根据有无反馈回路，可区分为开环控制系统和闭环控制系统两类。开环控制系统中输出量对系统控制没有影响或干扰。因输出没有反馈作用，所以要求控制的精度非常高，‘也就是说不能发生任何干扰和条件变化。否则，开环形式的系统控制就不能达标。由于现代社会任何领导过程即使有周密的、详尽的规划与组织，也难免在过程中不发生影响、干扰，因此，领导系统不能采取这种形式。闭环控制系统输出量对系统控制起稳定影响作用。当输入增大时，反馈控制减小； 输入减小时，反馈控制增大，最终达到控制系统的目的。控制系统还可分为适应式控制系统、间接控制、多级梯形控制与智能控制系统。适应是生物反应或作用的一个基本特征。生物总是企图在变化的环境中维持生理平衡，这是一种生理反应或生理作用。所谓适应式控制系统的方法，就是参照人或动物适应能力建立的一种行动系统，因此适应式控制系统能够连续自动地识别监督对象特性，并及时反馈重新决策以保证不论环境有何变化，系统性都处于最佳状态。适应式控制系统和闭环控制系统的差别在于前者被控制对象可能受环境影响很大，不是由输出反馈所能控制的，它需要控制系统本身作出改变，以适应控制对象的改变，以求在变化中达到最佳控制。通过领导系统的改革，以适应四化建设所提出的任务要求，就是这种形式的事例。一般情况下，如市场、技术、人员等出现较大的改变，领导系统就要迅速反馈进行适应控制。对于复杂的领导系统，利用简单的控制、调节不能解决问题时，需要建立多级阶梯控制系统。第一级是各局部控制器，它们与相应的子对象构成局部控制子系统。第二级是协调器，它使各子系统协调配合，共同完成大系统总任务。由此类推到第三级、第四级、第五级……最高一级是决策核心，负责全局性的总体规划和战略决策。其他各级都在上一级领导下，进行局部规划和战术决策，以及计划、安排、调度等。多级控制的最大优点，就是能使控制系统迅速达到稳定状态。系统的稳定性指系统能自行达到的稳定状态。稳定性是评价控制系统的一个重要的质量指标。假如一个系统的领导工作不稳定，它的行为不受约束，受控量摇摆不定，或者使领导活动松散，就不能保持原定领导工作状态不变，即达不到控制的目的。领导者不是一般控制器，而是智能控制器。如决策过程，即智能控制过程。控制目标决定方案选择，作用于领导行动，再作用于领导对象，去搜集信息，然后反馈于方案选择。

控制系统

随着时间的延续，驱使一个或多个输出按需要方式改变的一种系统，即存在控制作用的系统。一般由以下几部分组成： 施控主体、受控客体、将施控主体和受控客体联系起来的通道。另外还有输入端和输出端两部分。外界通过输入端对系统进行输入，并施加在施控主体上； 施控主体对此作出反应，产生控制信号作用于受控客体； 受控客体在此信号下进行动作、产生行为，并通过输出端向外界输出。人们常把用控制论的方法去研究的系统简称为控制系统，如图所示：

控制系统图

加在控制系统输入端的作用，叫做系统的输入量； 由人们预先给定的、系统应遵循其变化规律而变化的输入量，即系统进行控制所必须的标准量，叫做参照量或参考输入量； 而那些不受人们控制的、对系统产生不良影响的输入量，叫做扰动或干扰； 由施控主体加在被控客体上的、使其产生预期行为的作用，叫控制量； 把被控客体产生的行为或对环境的作用，叫做输出量或被控量。控制系统的作用就是要自动地产生控制作用，使其输出量跟随其参考输入量的变化，从而达到预期的目的。它包含着自动产生正确的控制作用和预期的行为两方面的内容。控制系统一般可分为三种类型： (1) 开环控制系统。系统的输出量仅由系统的输入量决定，而系统的输入量则不受实际的输出量影响。在无干扰或干扰很小的情况下，系统的输出量能较准确地跟随系统输入量的变化，反之，系统的输出量就会受到干扰，不能准确地跟随系统输入量的变化。所以开环控制系统没有抑制干扰的作用。(2) 闭环控制系统，亦称反馈控制系统。它是带有反馈装置的控制系统。其中某一输出量的值被检测机构连续地或周期地测量，由比较机构将其测量的结果与给定的某种标准进行比较，施控主体根据比较的结果改变系统的某一输入量，以使该输出量或其他有关输出量准确地按预定结果变化。因此，闭环控制系统具有抑制系统内外部干扰的作用，但它是在输出量出现偏差后才进行控制的，所以它执行的是事后控制。(3) 补偿控制系统，亦称前馈——反馈控制系统。它是一种在闭环控制系统基础上耦合一定的前馈装置，与反馈装置相互补偿的控制系统。在干扰是可测的情况下，测得的结果直接送给施控主体，施控主体根据干扰的性质和强度，对受控客体进行控制，从而抵消干扰对受控客体的不利影响或作用，使系统的输出按预定的结果变化。因此，前馈的控制作用是事前的，补偿了反馈控制的时滞性，从而提高了控制系统的控制性能。在现实的社会经济系统中，依靠行政命令，指令性计划来组织社会经济生活的计划经济体制，是一个开环控制系统，而通过市场或同时用计划和市场的方式进行控制的经济体制，则是一个闭环或补偿控制系统。

控制系统

controlling system