控制形式

根据控制系统的参照量或控制量形成的特点对控制进行的分类。控制的目的不同，因而参照量的选择和形成也就不同。一般可根据控制的目的，把参照量或控制量构造成某些变量的函数。(1) 定值控制，亦称恒值控制。它是一种使输出量恒等于某个常数值的控制。输入给系统的参照量是一个标准常数，当干扰的作用使系统的输出量偏离给定的标准，控制的作用就是消除这些偏差，使系统的输入量始终保持与该标准常数一致。恒温、恒压等控制都属于定值控制。(2) 程序控制。系统的输入参照量是事先确定好了的随时间变化的序列，即是已知的关于时间的某种函数。其控制就是要使系统的输出随时间产生一系列的预期结果。计划调节、计算机运行等都是程序控制。(3) 跟踪控制，亦称随动控制。输入给系统的参照量是随某个变量（先行量） 而变化的量 （跟随量），即参照量是关于某个非时间变量的已知函数，其控制是使系统的输出量跟随系统的输入量，从而跟随先行量而变化。市场调节是典型的跟踪控制，价格跟随供需变化，企业跟随价格生产(4) 超前控制，亦称预测控制。输入给系统的参照量是通过对某先行量的状态进行预测而确定的。因为该先行量的变化规律是未知的，先行量下一时刻的状态只能根据它过去的状态预测得到。控制的目的是需要使系统未来某时刻的输出量与同一时刻的先行量相一致，企业通过预测未来的需求量来安排生产就属于超前控制。(5) 最优控制，系统的控制量的确定不仅要使系统的输出量达到预定的目的，而且还要在满足一定约束条件下使既定的某种性能指标达到最优(如控制时间最短、控制成本最低等)。简单地说，最优控制就是使系统的某种性能指标取得极值的控制，如企业在一定条件限制下，力求利润最大的控制。(6) 自适应控制，亦称学习过程。系统的输入量仅由系统过去的输出量决定。系统根据过去的经历，获得经验，制定出新的控制量，从而产生新的输出，所以，自适应控制是个自我学习、自我激励的过程，如企业根据过去的销售量，确定未来的生产量就是这种控制。(7) 自组织控制。系统根据自身过去的各种输入和输出情况，不断确定新的参照量以改变系统原有的参数或结构，使其自身能在不确定性的工作条件下正常地进行工作。国家或企业根据外部环境的变化，对内部进行的各种体制改革均属自组织控制。