控制器阻力resistance of controls

控制器具有的阻止控制运动和偶发启动或阻止控制运动变化的力。主要有： 静摩擦和滑动摩擦、弹性阻力、黏滞阻尼、惯性。在平面上滑动或绕轴移动的控制器都具有不同程度的静摩擦和滑动摩擦。(1) 静摩擦力阻止初始运动，可引起略微的延时。(2) 弹性阻力一般由控制器内所装的弹簧产生。其优点在于： 弹性大小随位移而变化，可作为控制操作反馈源；当操作员松手时能使控制器自动返回零位，可用于瞬间触发键或“操作员失知键”；其阻力方向向着零位，有助于识别零位；若零位设置足够的阻力，可使操作员将手或脚放在控制器上而不启动。其缺点是操作时不能松手。(3) 黏滞阻尼用于液压门控制系统。它随控制速度而变化，与位移和加速度无关，它阻止快速运动，有利于平滑的控制，也有助于加速运动的方向变化。(4) 惯性是由控制机械的质量引起的阻力。它随着控制运动的加速度变化而变化，与位移和速度无关。