捡拾压捆机pickup baler

捡拾草条并将其压缩和捆成长方形草捆的机械。又称方草捆捡拾压捆机。干草的压缩成型作业出现于19世纪，以后在此基础上产生了人工捆扎的固定式压捆机。20世纪30～40年代自动捆扎机构研制成功，导致了田间压捆机的出现。到80年代欧美各国方草捆收获在牧草收获中占的比重最大，因而捡拾压捆机亦相应成为牧草收获机械中的主要机具。
类型和规格 捡拾压捆机按照草捆密度可分为：100千克/米³以下为低密度式；100～200千克/米³为中密度式；200千克/米³以上为高密度式。使用最广泛的是中密度式捡拾压捆机。
捡拾压捆机的规格以其压成草捆的断面尺寸表示。为便于装载、贮存和运输，通用的草捆断面尺寸为360×460毫米、310×410毫米、410×460毫米等，草捆长度可以调节，一般为600～1 200毫米，重量为10～30千克。草捆的常用捆扎材料为绳和金属丝，采用绳捆的比较多，金属丝适用于捆扎密度高、尺寸大、运输距离远的草捆。中国生产的捡拾压捆机皆以绳作为捆扎材料。由于捆扎机构复杂，捆扎时间很短，因此对捆扎材料要求较严，要求捆绳的直径为2.5～3毫米，粗细光滑一致，有足够的抗拉力(一般为700～1000牛)，常用捆绳材料为剑麻和尼龙。利用尼龙绳较多，中国为捆草生产的尼龙绳已经标准化。金属丝直径一般为2毫米。
结构与工作过程 捡拾压捆机主要由捡拾器、输送喂入器、压缩装置、草捆长度调节器、草捆密度调节装置、打捆机构和传动装置等组成，其工作过程如图1所示。机具沿着草条移动，干草被捡拾，并由输送喂入器喂入压捆室，每次喂入量一般为1～3千克。在曲柄连杆机构的作用下，活塞作往复运动，压缩由喂入器喂入的牧草，活塞每分钟往复次数为70～90次，亦有高达110次。当达到所要求的草捆长度时，打捆机构用捆绳捆绑草捆。捆好的草捆被后续草捆不断推向压捆室出口，经放捆板落在地面上或推送到挂车上。

图1 捡拾压捆机工作示意图

捡拾器 为弹性指转筒式，与谷物联合收割机的捡拾器类同（见捡拾装置）。
输送喂入器 用来将牧草送入压捆室，它由螺旋输送器和拨齿式喂入器组成。有的输送喂入器，如双排拨齿式，输送和喂入由同一部件完成。喂入器和压缩活塞作交替运动，应保证牧草的均匀填充，同时退回时不能带草。喂入器退回速度应高于喂入速度。拨齿的工作位置和长度可以调节以适应不同条件。设有超负荷安全器以防牧草量过多时损坏机件。
压缩装置 由压缩活塞和压捆室组成。随活塞的推移，压捆室中每分被压缩干草的密度逐渐增加，活塞的压力也逐渐增大，当压力达到最大值时，克服了后部已压缩干草和壁的摩擦力，整个干草被向后推移一距离，此距离即等于一份干草被压缩至最大密度时的厚度。一个完整的草捆是由若干这样厚度的干草层结合而成。在压捆室内设有止回爪，可避免在活塞返回时干草随着返回。为了在喂饲解捆时各草层能分开，在活塞端部上方和喂入口对应处还安置有切刀。
密度调节装置 其作用是调节压缩室高度向后渐缩的程度，以改变室内干草的摩擦力而改变被压缩干草的最大密度，常见的密度调节装置为弹簧调节式。由于干草含水率的变化将改变其与室壁的摩擦力而使草捆密度发生变化，为此又研制发展了液压调节式密度调节装置，可根据干草含水率的变化实现自动调节。压缩装置是捡拾压捆机上消耗功率最大的部分，曲柄一周内的负荷是不均匀的，因此在曲柄轴上设置一个大的平衡飞轮，使曲柄轴匀速回转。
草捆长度调节器 可使打捆机构及时动作和停止，以保证草捆有一定的长度。当被压缩的草捆逐渐后移时，带动控制轮，使控制杆向上摆动。当控制杆上摆到一定位置时，通过一系列机构使打捆机构结合，从而对草捆进行捆扎。捆扎完毕后又恢复原位置。

图2 草捆形成过程

打捆机构 其功用是在压缩室内对草捆进行绕绳和打结，以保持草捆的密度和形状。工作过程如图2所示。草捆达到一定长度后，打捆机构轴开始转动，穿针向上引绳[图2(b)]至草捆室上面的夹绳器上方。夹绳器将绳夹住后，打结器进行打结并将绳切断，穿针带着一头夹在夹绳器的一股绳回复到原来的位置[图2(c)]，使捆绳贯穿草捆室，压缩活塞送来的牧草推动捆绳并将其绕于形成中的草捆表面上，为下次捆扎作准备，这样不断循环。捆扎好的草捆逐个在草捆室出口处被排出。