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第三次马其顿战争期间，保罗斯率领的罗马军队与佩尔修斯率领的马其顿军队在彼得那进行的一次决战。双方短兵相接，展开厮杀，手持短刀的罗马士兵重创手持长矛的马其顿士兵，佩尔修斯兵败逃离战场。此次战斗中马其顿军队伤亡2万人，被俘1.1万人；罗马军队伤亡不到1000人。
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