平衡舵
平衡舵balanced rudder
舵杆轴线位于舵叶的前后缘之间，以使舵压力中心接近舵杆轴线，从而减小转舵力矩的“舵”。可使所需的舵机功率相应减小，是目前海船上广泛应用的一种舵。
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平衡舵
部分舵面位于转舵轴线之前，其承受的法向水动力可抵消部分轴线后舵面压力，以减小转舵力矩的船舵。
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