平衡棒haltere

昆虫的翅退化为细小棒状的结构，有平衡、定位和行动协调等功能。如双翅目的蚊、蝇，仅前翅发达，后翅退化成为平衡棒。也有些昆虫，如捻翅目的雄虫，前翅亦退化成棒状，但无平衡作用，为与前者区别，称为假平衡棒(pseu-dohaltere)。

平衡棒pinghengbang

蚊、蝇等双翅目昆虫，前翅非常发达，后翅退化成为细小的棒状物，在飞行时有定位和调节平衡的功能，称为平衡棒。但拈翅目昆虫的雄虫，前翅退化成为细小的棒状物，称“假平衡棒”，与双翅目昆虫的平衡棒不同。