地下铁道直流电动车组

从架空接触网或第3轨（地下铁道）引入直流电源，使用直流牵引电动机驱动机车动轮。供电电压有：600V（城市电车）,750V、1500V（地下铁道）,3000V（工矿铁路和铁路干线）。当前正在蓬勃发展的城市轨道交通，也都是采用直流电动车组。长春客车厂是中国生产地铁车辆的基地，从1967年起试制，至2000年6月为北京、天津、朝鲜平壤和伊朗德黑兰累计生产17种型号835辆，其中为朝鲜平壤和伊朗德黑兰的地铁提供333辆，供电电压均为直流750V，由第3轨接触受流。