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1972年，市磨床厂开始研制，数控装置由市第三开关厂配套，第一台是用晶体管电路控制，后改用集成电路控制。1986年，市机床厂研制成MK7125型两坐标联动数据成形磨床和MKL7132型强力成形两坐标控制数控磨床，采用日本FANUC3M数控系统，填补了国内空白。1990年，该厂又研制成三坐标控制、两坐标联动的MTCNC—12数控瓦楞辊成型磨床，采用日本FANUC—BESK—3MA三坐标数控系统，产品结构、精度达到国际80年代同类产品水平。
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