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张汝清等编著。
重庆大学出版社1987年7月版。21．3万字。共6章。前4章主要内容是结构动力分析中的各种变分原理以及离散化结构动力方程的建立，结构动态特性的基本算法，离散化结构动力方程的解法和结构动力分析中的子结构方法。后2章介绍新近发展起来的动态有限元法，组合结构力学中的加权残值法等新内容。
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