十七卫亲军指挥使司

明初设17卫亲军，各卫的指挥机关均称指挥使司。《明史·兵志二》： “太祖下集庆路为吴王，罢诸翼统军元帅，置武德、龙骧、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林17卫亲军指挥使司。革诸将袭元旧制枢密、平章、元帅、总管、万户诸官号，而核其所部兵5000人为指挥，1000人为千户，100人为百户，50人为总旗，10人为小旗。天下既定，度要害地，系一郡者设所，连郡者设卫。大率5600人为卫，1120人为千户所，112人为百户所。所设总旗2，小旗10，大小联比以成军。”