T007403 自适应控制
[瑞典]K.J.奥斯特隆姆等著。 李清泉等译。科学出版社1992年5月版。51.4万字。作者是“自适应控制”的创始人。 本书主要讲述自适应控制的理论、设计、实现和应用。共13章,两个附录。 前2章是概论;其后10章包括实时参数估计,模型参考自适应系统和自校正调节器,随机自适应控制,PID调节器的自动整定技术,增益调度控制、鲁棒高增益控制、自振荡自适应系统和变结构系统,自适应控制的实现和应用,以及某些工业自适应控制器。最后1章是对自适应控制的展望。 附录介绍调节器设计和正实传递函数的基本概念。附有大量例题、仿真实验和习题。 |