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吴智铭编。
电子工业出版社1986年12月版。42．6万字。以线性控制理论的体系为纲，系统地介绍单变量与多变量、连续与离散等各种控制系统在频域与时域的数学模型变换、特性分析设计和综合任务中相应的计算方法以及编程处理时的关键步骤。特别对多变量控制系统分析、设计中的理论基础、算法研究和当时的进展水平，给予了关注。
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