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[苏]H．T．库索夫可夫等著。
章燕申译。国防工业出版社1984年12月版。
24．3万字。
分3部分。
第一部分连续与离散系统的基础理论。第二部分最优滤波器的算法程序。
第三部分控制系统中参数的辨识方法。以飞行器控制和惯性导航系统为例，设计卡尔曼滤波器和陀螺漂移速度的辨识装置，以提高控制和导航精度。
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