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质点作复合运动时，诸运动的加速度之间的关系。可以表述为：当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于它在该瞬时的相对加速度和牵连加速度的矢量和；当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度和科氏加速度三项的矢量和。
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