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南朝宋·刘义庆《世说新语·巧艺第二十一》
清·赵翼《陔馀丛考》卷三三
几个力（力系）同时作用于一个物体，而物体运动状态不发生任何改变的情况。这时所有力的作用恰相抵消。在中学阶段，常见的力的平衡有二力平衡、共点力平衡及有固定转动轴的力矩平衡。二力平衡：作用于物体上的两个力大小相等方向相反，作用在同一条直线上。每个力所产生的效果相互抵消，物体处于静止或匀速直线运动状态。共点力的平衡：几个力同时作用于物体的同一点，各个力所产生的效果相互抵消，物体处于静止或匀速直线运动的平衡状态。具有固定转动轴的力矩平衡：几个力同时作用于一个物体，各力对于同一转动轴的力和力矩相互抵消，物体处于静止或匀速转动的平衡状态。
equilibrium of forces
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