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柳焯编著。
哈尔滨工业大学出版社1988年11月版。49．7万字。分为两部分。原理部分著重阐述基本理论，并注意展示有穷维最优化与无穷维最优化、最优控制原理与最优估计原理之间的内在联系；应用部分注重反映国内外有关技术领域的发展动向。
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