剪羊毛机sheep shearing machine

专用于剪切羊毛的手握式机具。按剪切幅宽可分宽幅(76.2毫米)和窄幅(57.15或60.3毫米)两种；按动力传递方式分为软轴或关节轴式和直动式两种。
软轴或关节轴式剪羊毛机由机体、剪切装置、偏心机构、加压机构和铰连机构组成（图）。剪切装置由动、定刀片组成，动刀片在定刀片上作往复摆动，摆动频率为2000～3000次/分，定刀片起梳理和支持动刀片剪切羊毛的作用。偏心机构是将旋转运动变为动刀片的往复摆动。加压机构保证动刀片对定刀片有一定的压力，以利于刀片顺利剪切羊毛，其压力大小可进行调整。铰连机构是剪羊毛机和外部动力传递轴间的连接部件。动力(如电动机、内燃机、拖拉机动力输出轴等)可单独或通过附加的传动装置同时传给多台剪羊毛机。由于所用动力广泛，软轴或关节轴式剪羊毛机使用最普遍。
直动式剪羊毛机是将动力装在机体内，直接通过偏心机构驱动动刀片作往复摆动，不需铰连机构和外部的传动轴。直动式剪羊毛机按动力分为中频式、单相串激式、气动式和液压式四种。其动力分别为中频电动机、串激电动机、气动马达和液压马达。中频电动机的频率为200(或400)赫的特殊电源，或附设变频器，将频率为50赫的普通交流电源转变为中频200赫。串激电动机使用普通的交流电源，其转速随负荷大小而改变，不如中频电动机稳定。气动马达由压力为500千帕的压缩空气驱动，压缩空气从外部经调压器、润滑油雾化注入器、盘绕橡皮软管等输入。气动式剪羊毛机的动刀片摆动频率可达4 100次/分，耗气量为250升/分。由于工作时压缩空气不断吹向剪羊毛机前方，砂粒不易进入剪切装置，刀片使用寿命比传统的剪羊毛机高，但易引起尘垢和毛屑飞扬，恶化剪毛棚内的环境。这种剪羊毛机成本高，转速不稳定，易受负荷影响，尚未得到广泛使用。

软轴或关节轴式剪羊毛机

为了适应绵羊生产的发展需要，一些国家除继续改进传统的剪羊毛机工作性能，提高剪毛生产率，如提高刀片摆动频率、提高剪羊毛机的材质和加工精度、减少工作阻力、降低能源消耗外，目前正在研制下列几种剪取和采集羊毛的新方法：❶激光剪毛机。利用二氧化碳激光器产生光能，通过聚焦透镜形成激光束来代替电一机械式剪切装置。
❷生物学脱毛。通过研究羊毛腺细胞的生理作用，使用口服环磷酰胺，8天后可自行脱毛。
❸化学脱毛。在绵羊毛皮下注射氢硫基醋酸钙药物，经数分钟后，羊毛依附在羊皮上的牢度减弱，即可将羊毛扯下。
❹机器人剪毛。用计算机控制的自动剪毛装置。它能按预定的剪毛程序工作，包括自动抓羊、羊体保定和通过装有剪毛机的机械臂剪下绝大部分的羊毛。

剪羊毛机

剪取羊毛的机具。按使用方法分为移动式和固定式2种。按驱动方式分机械式、电动式和气动式3种。按剪切幅宽分为宽幅(76.2 mm)和窄幅(57.15 mm或60.3 mm)2种。剪羊毛机一般由剪头、磨刀装置、动力机和传动部分组成。1998年中国拥有机动剪羊毛机5910台，电动剪羊毛机1189台。