亦作“棡鼓”、“掆鼓”，單稱“剛”。一種有蓋的小鼓。隋唐時其制長三尺，奏樂時常先擊之以引大鼓。《漢書·禮樂志》：“兼給事雅樂用四人，夜誦員五人，剛、别柎員二人。”顏師古注：“剛及别柎皆鼓名也，柎音膚。”《文獻通考·樂九》：“隋大駕鼓吹有掆鼓，長三尺，朱髤其上，工人青地苣文。大業中，煬帝燕享用之。”《隋書·音樂志下》作“棡鼓。”宋·郭茂倩《樂府詩集·横吹曲辭題解》：“自隋以後，始以横吹用之鹵簿，與鼓吹列爲四部，總謂之鼓吹，並以供大駕及皇太子、王公等。一曰棡鼓部，其樂器有棡鼓、金鉦、大鼓、小鼓、長鳴角、次鳴角、大角七種。”