T000161　自适应控制系统理论、设计与应用

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李清泉编著。

科学出版社1990年3月版。76．5万字。

共9章和1个结语。

前4章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础；后5章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用，内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、自寻最优控制系统、变结构控制系统、模糊自适应控制系统和智能自适应控制系统，结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。

偏重工程概念和物理概念；把数学概念隶属于系统概念，用尽量少的数学工具来研究自适应系统的基本概念、方法和理论。