先人有夺人之心，后人有待其衰

行动抢先一步，就可以挫伤敌人的士气；行动落于人后，就只有等待敌方士气衰落时再进攻。指作战贵在争取主动。语出《左传·昭公二十一年》：“军志有之：‘先人有夺人之心，后人有待其衰。’盍及其劳且未定也伐诸！”[例]　早在西周时期，人们对“先发制人”与“后发制人”这两种不同的战略指导思想就有了相当深刻的认识。当时的军事著作《军志》中说：“～。”这句话深刻揭示了“先发制人”与“后发制人”两种战略指导思想之间的差异。(高润浩《孙子“先发制人”思想析论》)
减作〖先人有夺人之心〗唐·陆贽《奉天奏李建徽杨惠元两节度兵马状》：“诏书至营，即日进路。怀光意虽不欲，然亦计无所施。是谓～，疾雷不及掩耳者也。”