P000318　惯性测量系统的理论与应用

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祝永刚等编。

测绘出版社1989年6月版。37．1万字。分12章。前3章结合实际有针对性地介绍惯测系统的发展概况、基本原理和有关的基础知识；第四章介绍惯性测量的常用坐标系统；第五、六章简述惯性测量系统的基本元部件(陀螺加速度计、惯性平台)，为使用惯性测量系统和讨论其误差提供基础；第七章用实例讨论惯性测量的作业实施；第八至十一章系统阐明惯性测量系统的数学模型、误差分析，初始对准和数据处理，对有前途的捷联式惯性测量系统做了概要介绍；第十二章介绍国内外最新发展的卫导－惯性组合系统。