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副名：微分算子多项式矩阵法。
王朝珠等编著。科学出版社1987年10月版。
22．6万字。介绍由微分算子多项式矩阵描述的定常线性系统理论。
内容包括：多项式矩阵与有理式矩阵，多变量线性系统的微分算子描述，多变量线性系统的基本概念、能控性和能观性，多变量线性系统的零点和极点，以及它们对系统动态特性的影响，反馈控制系统的设计，内模原理的频域综合方法。收入“现代控制系统理论小丛书”。
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