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唐中宗时的卫队。由百骑、千骑逐步演变而来。是唐代北衙禁兵之一。
唐初禁军名称之一。唐太宗贞观年间始置百骑,以从射猎。至武后时改为千骑,并以其隶属左右羽林军。中宗景龙年间,再改为万骑,分置左右营。唐玄宗时,又改万骑为左右龙武军,以功臣子弟充之,遂为唐代北衙六军之二。
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