《史记·孙子吴起列传第五》 - 其后魏伐赵，赵急，请救于齐。

齐威王欲将孙膑^[1]，膑辞谢曰：“刑馀之人，不可^[2]。”于是乃以田忌为将，而孙子为师^[3]，居辎车中^[4]，坐为计谋^[5]。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控捲^[6]，救斗者不搏撠^[7]，批亢捣虚^[8]，形格势禁^[9]，则自为解耳。今梁、赵相攻，轻兵锐卒必竭于外^[10]，老弱罢于内^[11]。君不若引兵疾走大梁，据其街路^[12]，冲其方虚^[13]，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收毙于魏也^[14]。”田忌从之，魏果去邯郸，与齐战于桂陵^[15]，大破梁军。

【段意】 写孙膑以围魏救赵之计大破魏军。齐威王受赵国之请，欲解赵国之围。孙膑向田忌献围魏之计，逐使赵国得救且大败魏军，初显身手于军国大事。

注释

[1]欲将孙膑：欲任孙膑为将军。
[2]刑馀之人：受过刖刑而馀下的人。孙膑在魏受刖刑被砍掉双脚，肢体不全，故称。
[3]孙子为师：以孙膑为军师。此处之“师”同前“威王问兵法，遂以为师”的“师”字意义不同。
[4]辎车：四面有帷、盖遮蔽可载物或坐卧其中之车。《释名·释车》:“辎车，载辎重，卧息其中之车也。”
[5]坐为计谋：安坐不动地为田忌出谋画策。
[6]解杂乱纷纠者不控捲：要解开绞成一团之物不可握紧拳头使劲扯。杂乱纷纠，谓绞成一团的丝、麻、线等物。控，抓紧。捲，同“拳”。
[7]救斗者不搏撠：劝解斗殴者不可参与搏击。撠，同“击”。
[8]批亢捣虚：打击要害冲击对方空虚之处。批，手击，引申为打击。亢，咽喉，引申为要害。捣，攻击。
[9]形格势禁：从军事态势上加以控制。格，阻止，引申为控制。形与势意同，格与禁意同。
[10]轻兵锐卒：行动轻捷迅疾的精锐部队。轻兵与锐卒互文同义。
[11]罢：同“疲”。
[12]据其街路：占据其交通要道。
[13]方虚：正空虚之地。
[14]收毙于魏：毙，败。收到魏军败北的效果。
[15]桂陵：魏地，故址在今山东荷泽市东北二十里，一说在今河南长垣县西北。