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中国研制成功的第1代无缆水下机器人。长4.4 m、宽0.8 m、高1.5 m，载重2.2 t，最大潜海深度为1000 m。1994年10月在中国南海三亚海域进行了5个航次的海上试验。活动范围直径可达12 n mile(22224 m)，续航能力6 h，最大前进速度4 kn(2.05 m/s)，巡航速度2 kn(1.03 m/s)，可在4级海况下正常回收。
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